Probíhá komunikace se serverem...

ČVUT eobchod
česky english Podporované platby kartou Visa a Master card
Pánská polokošile ČVUT
Elegantní pánská polokošile s výšivkou ČVUT, rovný střih. 100% bavlna, 220g/m2. Značka: Alex Fox.
ČVUT eobchod350 Kč vč.DPH
Virius, Miroslav: Programovací jazyk C++ 3. díl
Třetí díl výukového textu k přednášce Programování v C++ se zabývá standardními knihovnami jazyků C a C++ a pokrývá především následující témata: Vstupní a výstupní operace v C a C++, přístup k souborovému systému, práce s národním prostředím, práce ...
ČVUT eobchod299 Kč vč.DPH
Hospodka, Jakub: Vliv letecké dopravy na atmosféru. Problematika začlenění leteckých společností do ...
Monografie shrnuje vliv letecké dopravy na atmosféru, důležitý pro toto odvětví nejen z ekonomického hlediska. Jelikož letectví je v Evropské unii zapojeno do systému EU ETS pro obchodování s emisemi, věnuje se kniha i postupu začlenění dopravců do t...
ČVUT eobchod97 Kč vč.DPH
Medřický, Vladimír: Vodní cesty. Navrhování plavebních komor
Učební text je určen studentům magisterského studia oboru Vodní hospodářství a vodní stavby Fakulty stavební ČVUT v Praze a dále pro studenty předmětu Jezy a vodní cesty bakalářského studia oboru Stavební inženýrství. Cenné informace však mohou získa...
ČVUT eobchod155 Kč vč.DPH
Virius, Miroslav: Základy programování v C++
Skriptum seznamuje posluchače se základními programovacími nástroji v jazyce C++. Začíná u základních pojmů jako je počítač, program, algoritmus. Pak ukáže několik velmi jednoduchých programů, na nichž se student naučí přeložit program a pozná nejzák...
ČVUT eobchod291 Kč vč.DPH
Schovat slider
 

Novák: Mobilní roboty - pohony-senzory

Vydání 1. dotisk i. vydání
Rok vydání 2007
Nakladatel BEN
ISBN 80-7300-141-1
Cena (vč.DPH 10 %) 409 Kč
Skladem 1 ks
Počet  ks
Popis produktu:
Cílem knihy "Mobilní roboty" je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním. V jednotlivých kapitolách knihy "Mobilní roboty" jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení. Důraz je kladen na senzorický a řídicí subsystém a vlastní řízení. Jak je z výše uvedeného vidět, probíraná problematika je velmi pestrá. Cenné jsou zkušenosti autora se stavebními díly, jako je např. modul bezdrátové komunikace na bázi rozhraní Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek ? sonar SRF04/SRF08, krokové a stejnosměrné motory atd. Řazení kapitol počítá nejprve se stručným popisem řídicího systému robotu, který je postaven na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52) a je schopen pracovat samostatně, případně později v roli "spodní" úrovně řízení ve spolupráci s PC (PC = "horní" úroveň řízení). Důvodem je, že v dalších kapitolách se již bude možné odkazovat na vazbu daného subsystému robotu na řídicí systém a uvádět konkrétní příklady. V závěru knihy "Mobilní roboty" jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů ? tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou až na výjimky postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách. Tato závěrečná kapitola má sloužit jako inspirace při stavbě vlastního robotu.

Nejčastěji prodávané produkty společně se zobrazeným zbožím:

Kolektiv:Angličtina pro strojírenské obory

235 Kč

Bíba:Kámen v okrasné zahradě

319 Kč

Legendre:Uhlíkové materiály - od černé keramiky k uhlík...

150 Kč
ČVUT Ochrana osobních údajů Helpdesk